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陕西公司偏远场站 5G+高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检项目招标公告

   日期:2021-10-22     浏览:0    
核心提示:陕西公司偏远场站 5G+高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检项目招标公告2.项目概况与招标范围2.1项目概况主要研究内容
 陕西公司偏远场站 5G+高速基础网络建设研究及线路自主飞行无人机巡检项目招标公告

 

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况

主要研究内容

新能源项目如风电场、光伏电站大多都建立在偏远地区,面积大、海拔高且环 境恶劣,特别像山西繁峙风电场,其生产单元较为分散、山上地形复杂且信号覆盖 弱,日常维护和应急沟通非常不便。目前,风电场网络运营商覆盖的网络不能保证 场站有效信号覆盖和信号强度。

虽然我国正在大力推进 5G 网络建设,但截至到现在 5G 网络只做到了绝大部分


城区覆盖,还远不能覆盖到偏远地区。地处偏远地区的风电场与光伏电站在日常工 作中很难运用先进的网络,对低延迟和超高带宽的需求也迟迟不能解决,实现场站

无人化运维的困难加大。

因此,我们通过建设 5G+Mesh 网络混合组网系统在偏远场站构建高速网络运行

环境。同时,结合山地架空线路路径,建设架空线路自主飞行无人机巡检系统。

主要内容包括:

(1)搭建基于第三代无线 Mesh (网状网技术)无线宽带网

第三代— 多频方案 (multi-radio) ——结构化的无线 Mesh

在多频(或者称作结构化 Mesh)方案中,每个网络节点至少使用三个频道的专 用无线链路接口,其中一个频道用于客户端的流量,第二个频道用于 ingress 无线 回程流量,第三个频道用于 egress 无线回程流量。这个无线 Mesh 网络的方案与单 模块或双模块方案相比提供了很好的性能。因为每个链路都工作在独立的信道上,

专用的回程链路可以同时发送和接收数据。

Mesh 技术可以满足电力系统(如风电)大规模部署的需要。Access/One 无线 Mesh 网络作为多业务平台(Multi-Service Platform),网络具有自我组织、自动配 置、性能自动调节、链路自动修复等特性,支持负载均衡和冗余备份功能,为无线

监控、移动无线监控等视频和语音服务提供了稳定可靠的承载平台。

(2)与 5G 、NB-IoT 网络的混合组网

多射频技术、多无线模块、多信道 Mesh 技术支持如下协议:802.11a/b/g/j

2.4GHz/4.9-5.8GHz(Wifi)。

由于很多的传感器设备支持 NB-IoT 等物联网、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的网络。因 此在搭建 Mesh 网络的同时,需要和5G 及物联网进行混合组网,以保证发挥传感器


采集的最大效率。

符合的网络构架可以提供高带宽、高可靠、低时延、广覆盖的网络结构,为无

人值守、远程巡检提供强化有力的网络支撑。

(3)线路自主飞行无人机巡检

为了方便的实施激光点云的生成,研究激光无人机的导航技术, 保证无人机激 光雷达能够智能高效、准确安全进行高压输电线路建模的自动驾驶方法,并研发一 款无人机激光雷达建模自动驾驶的控制终端,降低无人机激光雷达扫描采集的技术 难度,提高采集效率,保证采集质量。

自主巡检无人机模块:

4PR-SDK 开发,航线规划,实现基于规划的飞行航线实现自主控制飞行。

自主巡检飞行方案库模块:

主要是针对不同电塔类型预设对应的巡检/拍照方案,利用机载视觉模块对杆塔 绝缘子、金具等对象进行拍照,即建立不同任务载荷不同电塔/杆等自主拍照方案数 据库。

图像/视频等数据传输模块:

基于SDK 开发,所拍图像/视频自主命名,匹配拍摄时间、塔基名称、序号等自 主命名与存档,依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点,依次归类至线路杆塔及相 别,并实现自动命名;数据基于 5G (无 5G 网络覆盖时,兼容 4G)移动网络实时传

输;支持数据离线存储,联网后数据自动上传至服务器。

图像/视频等数据处理模块:

主要是实现图像或视频流数据的接收与高保真的压缩处理。

图像/视频等数据云存储模块:


基于 OSS 对象存储机制,实现图像或视频的存储与读取。

无线自组网基站点位如下图所示

 

 

无线自组网基站点位图

无线自组网基站覆盖地理范围:

A09 风机至 A40 风机区域,升压站生产区。本期总投入三模固定基站 26 台,三

模移动基站 1 台,移动终端 3 台,应急 UPS 电源 1 台。

无人机自主飞行巡检范围:

一期四条集电线路,均同塔双回,全线集电线路架空部分长度约为 22.0 公里, 均为双回路,铁塔共 82(3.73 基/公里)基。


2.2 招标范围

 

序号

招标编

标段名称

招标范围

服务期限

招标文 件价格 (元)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

SXZB20

21B-

003-

011-

001

 

 

 

 

 

神木高家堡

89.6MW风力

发电工程土

地复垦施工

总承包

项目研究方向:探索风电场5G基站、NB基 站和Mesh网络混合组网,并支持偏远场站 进行无人机在线巡检、运营、维护的研究。

主要内容包含:(1)风电场四条35kV架空 集电线路无人机巡检的三维航线建模并实 现自主精细化巡检,约22.0公里;(2)综 合楼生产区和高海拔山地风机群网络覆盖 和指挥系统通信建设;

主要硬件:三模固定基站26台,三模移动 基站1台,移动终端3台,应急UPS电源1台, 自主巡检无人机3台,D-RTK-2基站 2台。

主要软件:调度系统软件1套,航线规划软 件1套,自主飞行软件匹配自主巡检无人机 3套。

本项目在 2021年11月 30日前具备

试运行条件,

网络搭建完 成、巡检线

路完成数字 模型建模。 试运行期两 个月,项目 质保期一年,

质保期自项

目竣工验收 之日起计算。

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

注:以上为参考参数和数量 , 具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。

3.投标人资格要求

 

序号

标段名称

资格要求

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

SXZB2021B-003-010-

001

1资质要求:                                               1.1投标人具有中华人民共和国独立法人资格,注册资本金须500万 元及以上。                                                1.2投标人须具备有效期内无人机相关经营许可证(民用无人机驾 驶航空器经营许可证)                                      1.3投标人在持有战区批复的空运文件(无人机建模巡检)。

1.4 项目主要成员要求

主要人员须具有中级以上职称;

项目人员须持有AOPA或UTC无人机驾驶执照,至少10人。        1.5投标人外购的主要硬件设备应为成熟先进的并取得原厂针对本 项目的授权和售后服务承诺函。

2.财务要求:                                       2.1没有处于被责令停业,财产被接管、冻结及破产状态; 2.2投标人经营状况良好,近一年无亏损。

3.业绩要求:

 


序号

标段名称

资格要求

 

 

近2年投标人应具有无人机巡线项目及运营商通信系统运维服务案 例各2个及以上,提供合同及相关证明文件。

4.工期要求:

在2021年11月30日前具备试运行条件,网络搭建完成、巡检线路完 成数字模型建模。试运行期两个月。

5信誉要求:                                              5.1最近一年内没有发生骗取中标、严重违约等不良行为记录和严 重违法失信行为;                                         5.2未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严 重违法失信企业名单;                                     5.3未被最高人民法院在 “信用中国”网站

(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信 被执行人名单。

6. 投标人应具有一般纳税人资格。

7. 其他要求:不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 招标文件发售时间

2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 (法定节假日除外),上午 9:00~ 11:30,下午 13:30~17:00 。

联系人:

刘  静:13681557910 (微信同号)

柴 工:手机 13810007781

邮    箱:1490789738@qq.com 

传    真:010-51957412 

 

备注:公告查询以电力招标采购网www.dlztb.com为准!您的权限不能浏览详细内容,非正式会员请联系办理会员入网注册事宜,并缴费成为正式会员后方可下载详细的招标公告、报名表格等!为保证

 

您能够顺利投标,具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准

 
 
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